一、實驗內容

1、液壓傳動系統組成示范演示實驗。

2、液壓傳動各元、部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。

3、PID控制器的調節原理。

4、電液比例液壓馬達轉速控制實驗。( 客戶選配)

5、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗。

6、基本回路組合、拼接實驗。

7、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。

8、常用液壓元件的性能測試實驗

(1)液壓泵性能測試實驗

(2)溢流閥靜態性能實驗

(3)溢流閥動態性能實驗

(4)減壓閥的靜態性能實驗 

(5)減壓閥的動態性能實驗 

(6)節流調速回路性能實驗

(7)液壓缸的特性實驗

(8)液壓的形成實驗

9、液阻特性性能測試實驗

(1)薄壁小孔液阻特性實驗

(2)細長孔液阻特性實驗

(3)環形縫隙液阻特性實驗

10、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

(1)比例閥控制性能實驗

1)電液比例溢流閥的動靜態特性實驗

2)電磁比例方向閥的動靜態特性實驗

3)電液比例調速閥的動靜態特性實驗

4)電液比例力控制系統性能實驗

5)電液比例位置控制系統的性能實驗

(2)伺服閥的性能測試

1)伺服閥的流量特性實驗

a.伺服閥流量特性測試裝置

b.伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法

c.伺服閥的流量特性及測試方法

d.空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內泄漏、零點分辨率等

2)伺服閥的力控制系統性能實驗

a.伺服閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法

b.計算機在伺服閥的力控制系統的作用

c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統采用電液比例溢流閥實現液壓伺服缸輸出力的閉環控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式和PID參數對閉環系統動態性能的影響。