一、性能及特點
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器等組成。
2、實驗操作臺采用鋼板為支撐面板，分上下兩部分;水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成，能夠防止實驗時產生的振動與噪聲。液壓臺右側輔助平臺為液壓馬達測試部分，臺側裝有垂直液壓缸(可用于做液壓形成的實驗)。
3、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、 伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器.柜布置安全合理。
4、測控軟件采用美國NI公司的L abVIEW開發的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。
5、配置了完備的各類型傳感器，包括壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器，并配有可編程控制器，以滿足各項實驗參數測試的需要。
6、系統能實現回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
7、測控升級(無需電腦測試)
1)ARM內核主頻72MHz
2)內存1M,閃存128M
3)5寸/7寸真彩液晶屏，分辨率: 800x480
4)USB通訊接口2個，U盤即插即用
5)嵌入式打印機1臺
6)刷卡登錄管理系統1套
7)10M/100M以太網絡接口，可以組成設備局域網絡，實現上位機統一控 制
8)10路16位AD輸入通道，2路12位DA輸出通道
9)2路編碼器專用輸入接口
10)16路DI/DO輸入/輸出接口
二、主要技術參數
液壓站部分:
電機型號: 3HP- -4P
額定功率: 2.2KW
額定轉速: 1420r/min (2臺 )
變量葉片泵: VP-12-FA3
額定排量: 6.67m/rev
調壓范圍: 4~7Mpa ( 1臺)
定量葉片泵: HVP-FA1-F11R
額定排量: 11m1/rev
最高工作壓力: 7Mpa ( 1臺)
溫控儀: XMTD數顯調節儀( 1臺)
外形尺寸:操作臺: 2200 x 800 x 1800mm
液壓站: 800 x 700x 750mm
三、實驗項目
1、常用液壓元件的性能測試;
2、系統控制特性測試;
3、系統控制方法實驗;
4、PID控制器的調節原理。
四、實驗內容
1、常用液壓元件的性能測試。
2、電液伺服閥靜態特性試驗:空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內泄漏、零點分辨率、零飄等。
3、電液伺服閥動態特性試驗:頻率響應(幅頻特性和相頻特性)、瞬態響應等。
4、電液比例溢流閥特性試驗:空載流量與輸入電流(或閥心開度)、頻率響應、 瞬態響應等。
5、電液比例方向流量閥特性試驗:流量特性(兩個流量方向)、頻率響應、瞬態響應等。
6、電液比例調速特性試驗:流量特性、頻率響應、瞬態響應等。
7、電液比例壓力流量復合閥特性試驗:流量特性(兩個流量方向)、頻率響應、瞬態響應等。
8、電液比例力控制系統性能試驗(閥控缸) :開環和閉環控制性能比較、階躍響應特性(上升時間、峰值時間、調速時間、超調量、穩態誤差等系統參數改變對動態性能影響。
9、電液比例位置控制系統性能試驗(閥控缸) :階躍響應特性(上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等)、系統參數改變對動態性能影響。
10、電液比例轉速控制系統性能試驗(閥控馬達) :開環和閉環控制性能比較、階躍響應特性(. 上升時間、峰值時間、 調整時間、超調量、穩態誤差等)、系統參數改變對動態性能影響。
11、電液伺服力控制系統動態性能實驗(閥控缸) :
(1)頻率響應特性(系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性)
(2)階躍響應特性(上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等)
(3)系統參數改變對動態性能影響
12、電液伺服位置控制系統動態性能實驗(閥控缸) :
(1)頻率響應特性(系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性)
(2)階躍響應特性(. 上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等)
(3)系統參數改變對動態性能影響
13、電液伺服轉速控制系統動態性能實驗(閥控馬達) :
(1)頻率響應特性(系統伯德圖-對數幅頻特性和相頻特性)
(2)階躍響應特性(上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等)
(3)系統參數改變對動態性能影響
14、經典數字PID控制實驗: PID控制參數對系統動態特性影響、PID控制器的結構組合形式、積分分離PID控制器。
15、狀態反饋控制器實驗:狀態反饋控制器的結構的反饋系數設計、系統動態特性等。
16、智能PID控制器實驗:自適應PID控制器結構、參數優化設計、系統動態特性等。
17、模糊控制器實驗:模糊控制器結構、參數優化設計、系統動態特性等。
18、單神經元自適應控制器實驗:單神經元自適應控制器結構和學習算法、參數優化設計、系統動態特性等。