山東農業大學是國家首批卓越農林人才教育培養計劃改革試點高校，入選國家“特色重點學科項目”、山東省“一流學科”建設項目，是首批全國高校實踐育人創新創業基地、首屆全國文明校園。學校已經發展成為一所以農業科學為優勢，生命科學為特色，融農、理、工、管、經、文、法、藝術學等于一體的多科性大學。

    近日山東農業大學為工科的發展與建設，購買了一批機電實驗配套設備。其中包含了比例換向閥、比例換向放大器和支架、比例調速放大器和支架、比例調速閥、比例溢流放大器、電液伺服閥、伺服放大器。

    比例式換向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產生的電磁力來控制閥芯的移動，依靠控制線圈電流來控制方向閥內閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。

    電液比例閥不僅能實現復雜的控制功能,而且具有抗污染能力較強、成本較低、響應較快等優點,廣泛應用于機械、冶金、造船、紡織等領域的電液控制系統中。而比例控制放大器是電液比例控制系統的核心,其性能與可靠性對整個控制系統的性能與穩定性有著很大的影響。

    比例調速閥有二通，三通。有直動，先導?；窘Y構都是比例電磁鐵帶動閥芯動作，閥芯的開口大小逐漸變化，從而控制流量。這個最基本的結構是節流式調速閥，如果把負載壓力引到閥芯另一端，與電磁鐵平衡作用，就是溢流式調速閥。
　　調速閥：調速閥是由定差 減壓閥與節流閥串聯而成的組合閥。節流閥用來調節通過的流量，定差減壓閥則自動補償負載變化的影響，使節流閥前后的壓差為定值，消除了負載變化對流量的影響 。

    比例溢流閥工作原理是:比例溢流閥通過彈簧力的大小改變溢流壓力大大小變化,比例電磁鐵作用在彈簧上的力可以按比例調整,所以就輸入信號變化比例溢流閥的壓力也會變化。 普通溢流閥與比例溢流閥一樣,都有一個閥芯,閥芯的一端是液壓油產生的壓力,另一端是機械力。
普通溢流閥通過調節彈簧力，來調整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產生的推力就隨之變化，從而得到連續變化的液壓壓力。

    電液伺服閥是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥通常由力矩馬達、液壓放大器和反饋機構組成。
當沒有控制信號時，力矩馬達的銜鐵處于平衡位置，擋板固定在兩噴嘴中間。高壓油從油口流入，經過濾器后分四路流出，其中兩路經左、右節流孔，到閥芯左、右兩端，再經左、右噴嘴噴出至溢流腔，最后經回油節流孔從回油口流出。另外兩路高壓油分別流到閥套上被閥芯左、右兩凸肩蓋住的窗孔處，而不能流入負載油路（與作動筒相通的油路）。
當有控制信號時，銜鐵帶動擋板偏轉一定角度，使閥芯偏離中間位置（如向左移動），閥芯的左凸肩處窗孔打開，使高壓油與作動筒進油管路接通，閥芯中間凸肩右端處回油窗孔打開，使之與作動筒的回油接通，這樣，伺服閥便可控制作動筒運動。

    伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉動，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發器、晶閘管主回路和電源等部分組成。

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