伺服閥和比例閥雖然都是通過調節輸入的電信號模擬量，從而調節液壓閥的輸出量，但是內在結構是完全并不一樣的。

伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達，偏轉銜鐵，開啟前置閥動作，控制油進入主閥。主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。，可以在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

比例閥的結構比較復雜，是一種新型的液壓控制裝置，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按比例地對壓力、流量進行遠距離控制，一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。因為太該精細，對液壓油的污染很敏感，不適合高壓大流量的系統，但控制比較精確，能夠做到多余度控制，而且價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。

比例閥可以分為電磁式 ，電動式，電液式。都具有不同使用方向。